الروبوت المعدني بالعدد الحاسوبي المعدات الكوكبية المعدات الدوائية مجموعة التروس تخفيض

الروبوت الصناعي العدادات الكوكبية العدادات الدورية المجموعة العدادات الحاسوبية للآلات الروبوتية

تُستخدم التروس الكوكبية، والمعروفة أيضًا باسم التروس الدورية، بشكل شائع في الروبوتات الصناعية لتنفيذ تطبيقات مختلفة تتطلب دقة، ونسب التروس العالية، ونقل العزم.هنا كيف يتم استخدام المكبرات الكوكبية في الروبوتات الصناعية:

• تصميم مضغوط: تشتهر المكبرات الكوكبية بتقليصها ، مما يجعلها مثالية للتطبيقات التي تكون فيها المساحة محدودة. يتكون نظام المكبرات من مكبرات شمسية مركزية ، وتحيط بمكبرات الكوكب ،ومعدات حلقة خارجيةهذا الترتيب يسمح بتقليل كبير للسرعة داخل بصمة صغيرة.
• نسبة التروس العالية: توفر التروس الكوكبية القدرة على تحقيق نسبة التروس العالية في مرحلة واحدة. من خلال تغيير عدد الأسنان على التروس الشمسية، وتروس الكواكب، وتروس الحلقة،يمكن الحصول على نسبة معدات مختلفةهذا مفيد في الروبوتات الصناعية حيث مطلوب عزم دوران كبير أو انتاج منخفض السرعة.
• نقل عزم الدوران: تتمكن التروس الكوكبية من نقل عزم الدوران العالي بسبب نقاط الاتصال المتعددة بين التروس الكوكبية وتروس الشمس والخاتم.هذا يجعلها مناسبة للتطبيقات في الروبوتات الصناعية التي تتطلب قوة عالية، مثل رفع الحمولات الثقيلة أو أداء المهام التي تتطلب قدرات قوية على التمسك.
• التحكم في السرعة: يمكن استخدام التروس الكوكبية للسيطرة على سرعة حركة الدوران في الروبوتات الصناعية. عن طريق ضبط سرعة الدخول إلى التروس الشمسية أو سرعة الإخراج من التروس الحلقة ،يمكن التحكم بدقة في سرعة دوران أجهزة التشغيل أو الآليات الخاصة بالروبوت.
• تقليل رد الفعل: يمكن أن تساعد المكبرات الكوكبية في تقليل رد الفعل ، وهو اللعب أو الفراغ بين أسنان المكبرات.النقاط المتعددة للاتصال بين الكوكب المعدات والشمس والخاتم المعدات توزيع الحمل وتقليل رد الفعلهذا يعزز دقة وتكرار حركات الروبوت، وخاصة في المهام التي تتطلب تحديد المواقع الدقيقة أو تعديلات دقيقة.
• توزيع الحمل: يساعد توزيع الحمل على عدة معدات تروس كوكبية في نظام معدات كوكبية على توزيع الدوران وتقاسمها بالتساوي ،مما يؤدي إلى تقليل الارتداء وتحسين الأداء العام.
• التنوع: توفر المعدات الكوكبية التنوع في الروبوتات الصناعية بسبب تصميمها الوحدي والقدرة على الجمع بين مراحل متعددة. من خلال تراكم مجموعات متعددة من المعدات الكوكبية معًا ، يمكن لروبوتات الكوكب أن تتمكن من تحديد المعدات المختلفة.يمكن تحقيق نسب مختلفة للتروس ومخرجات عزم دوران، مما يسمح لمجموعة واسعة من التطبيقات ومتطلبات الأداء.